哈工大劉宇艷教授團隊《Mater. Horiz.》:在較窄的響應(yīng)溫度區(qū)間內(nèi)呈現(xiàn)優(yōu)異的可逆驅(qū)動特性的雙向形狀記憶聚合物
2023-04-23 來源:高分子科技
雙向形狀記憶聚合物(2W-SMPs)的可逆驅(qū)動特性為軟致動器(soft actuators)的設(shè)計制造提供了更多的選擇。近年來, 諸多類型的2W-SMPs已經(jīng)被報道,但這些材料有一個不可回避的事實: 當(dāng)它們發(fā)生顯著的/不顯著的可逆驅(qū)動時,其響應(yīng)溫度Thigh和Tlow總是形成一個很寬的溫度范圍(33-70oC)。因此,當(dāng)2W-SMP被設(shè)計為軟執(zhí)行機構(gòu)時(例如, 醫(yī)療用微管道機器人),材料寬的響應(yīng)溫度范圍和不顯著的可逆驅(qū)動特性會對其執(zhí)行一些復(fù)雜的邏輯操作產(chǎn)生極大地限制。這些限制包括實時制造響應(yīng)溫度場的難度,可能產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)損壞(如組織損傷)以及微弱的動作響應(yīng)。
圖1 C-POAxPCLy聚合物網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建機制以及其雙向形狀記憶行為
圖2 C-POA3PCL7的雙向形狀記憶曲線以及其在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用模型
原文鏈接:https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2023/MH/D3MH00270E
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