目前，康奈爾大學的工程師正在開展一個有趣的項目，他們已經(jīng)成功開發(fā)出一個可復(fù)制章魚觸手內(nèi)肌肉功能和排列的3D打印方法。
該小組致力于利用3D打印技術(shù)開發(fā)一個彈性軟機器人系統(tǒng)，試圖開發(fā)更先進、更靈活的系統(tǒng)，如章魚觸手，這可能導(dǎo)致其他潛在用途的出現(xiàn)。感謝由科學研究空軍辦公室、3M和美國國家科學基金會資助的項目，美國康奈爾大學的工程師團隊在他們的軟機器人和3D打印試驗中獲得了成功。
章魚，當然是一種無脊椎動物，具有只可能被作為軟機器人裝置來復(fù)制的基因構(gòu)成。但是，直到這個復(fù)雜的項目被博士研究生Bryan Peele和他的研究小組解決， 3D打印制造柔軟機器人設(shè)備的方式仍有一定的局限性。然而，這個由康奈爾大學的工程團隊開發(fā)的方法，使用了一種光聚合彈性材料，它為三維打印機和它們制造的軟致動器帶來了大量自由。該項目包括使用一個數(shù)字掩模投影立體光刻系統(tǒng)來設(shè)計彈性材料（具有高粘度和彈性的聚合物）在內(nèi)的軟致動器，以絲毫不差的復(fù)制章魚觸手肌肉的形式和功能.
“基于這里報告的展示和改進材料的可能性，這種用于軟致動器的新生印刷工藝對復(fù)雜的仿生系統(tǒng)是一個有前景的途徑，”該項目的主要作者Peele說。
通過直接將軟機器人打印成觸手肌肉的形式，團隊還能夠?qū)⒄卖~部分的功能和運動帶入設(shè)備？的螤柎髮W的工程團隊不僅再現(xiàn)了海底最復(fù)雜和最神秘的動物之一的內(nèi)部運作，他們也推動了三維打印在軟機器人技術(shù)領(lǐng)域潛在的使用。隨著3D打印章魚觸手的成功，Peele和他的團隊采用了這種海洋生物的自然功能，并且現(xiàn)在可以嘗試將其應(yīng)用到眾多先進的機器人項目。
