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  北京航空航天大學(xué)與國(guó)外一家公司近日合作研制成功軟體章魚(yú)觸手機(jī)器人，未來(lái)將應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、康復(fù)、服務(wù)等領(lǐng)域。

  此次由北航智能技術(shù)與裝備研究中心軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與國(guó)外合作研制的仿生機(jī)器人樣機(jī)是一款軟體章魚(yú)觸手機(jī)器人。仿生軟體觸手從自然界中的頭足綱軟體動(dòng)物（如章魚(yú)、烏賊等）的生理結(jié)構(gòu)獲得靈感，由接近生物軟組織材料組成。傳統(tǒng)剛性機(jī)器人主要由剛性材料(如金屬，陶瓷，工程塑料等高楊氏模量硬度)制成，具有控制難度大，成本高，安全性低等不足。在操作軟質(zhì)、易碎、形狀復(fù)雜、尺寸變化的物體時(shí)往往表現(xiàn)出效率低、安全性差、易損目標(biāo)物等缺點(diǎn)。仿生軟體觸手可快速實(shí)現(xiàn)其彎曲纏繞運(yùn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)分布的吸盤(pán)可有效地吸附物體，將吸附與纏繞兩種方式結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同形狀，不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全、無(wú)損、穩(wěn)定抓持。

  軟體機(jī)器人是一項(xiàng)材料、力學(xué)、生物學(xué)、自動(dòng)化等多學(xué)科的交叉研究，也是目前國(guó)際學(xué)術(shù)界的前沿?zé)狳c(diǎn)。機(jī)器人領(lǐng)域著名專(zhuān)家，杰青、長(zhǎng)江學(xué)者王田苗教授表示：相比傳統(tǒng)剛性體機(jī)器人，軟體機(jī)器人具備的柔性使其可以更加高效、安全地與人類(lèi)和自然界進(jìn)行交互；軟體機(jī)器人未來(lái)還可以應(yīng)用到服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。

  據(jù)介紹，軟體章魚(yú)觸手機(jī)器人樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、力學(xué)分析、控制系統(tǒng)均由北航在校研究生完成，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為北航機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院副教授文力。

  中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、仿生機(jī)器人研究專(zhuān)家喻俊志認(rèn)為，該仿生軟體機(jī)器人的研究不僅有助于揭示自然界生物在材料、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的科學(xué)原理，還有利于推動(dòng)新材料與機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。

  該項(xiàng)目獲得了德國(guó)Festo“仿生軟體章魚(yú)觸手”，國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“基于軟體機(jī)器人的水下環(huán)境感知與目標(biāo)抓取”，北航青年拔尖人才項(xiàng)目的支持。