91九色蝌蚪_丁香六月狠狠综合天香_亚洲永久精品国产大片_国产b站免费版视频_老色鬼在线播放精品视频_天天看片97涩_小黄人福利导航_久久99精品国产麻豆婷婷_国产91精品精华液一区二区三区_91九色麻豆_综合亚洲欧美精品日韩?v_天天日天天日天天日天天日天天日天天日 _蜜月国产免费福利片_久久99国产精品片久久99蜜桃_国产精品无码专区在线观看_免费在线1区2区3区

搜索:  
植入式軟體機器人可協(xié)助心臟恢復(fù)正常功能
2017-11-27  來源:科技日報
關(guān)鍵詞:軟體機器人

  《科學機器人》雜志當日發(fā)布一款醫(yī)學機器人,能在保持心臟泵送血液的同時,精確地輔助特定心室,從而協(xié)助心臟恢復(fù)正常功能。

  目前,醫(yī)生普遍用一種叫做心室輔助血泵(VAD)的體外機器,幫助心衰病人的心臟工作。這種體外的泵在心臟無法正常工作時,幫助泵送血液。問題是血液流經(jīng)機器,病人必須服用血液稀釋劑,而醫(yī)生并不喜歡讓病人受到這種束縛。

  隨著科學技術(shù)與醫(yī)學的不斷發(fā)展,醫(yī)學研究者希望能夠在原有心臟的基礎(chǔ)上進行輔助性的恢復(fù),故而心室輔助血泵的研究,已成為心臟外科和生物醫(yī) 學工程領(lǐng)域研究的焦點。報道稱,與非植入式VAD相比,植入式VAD有許多優(yōu)點:其管道短,耗能減少,耐久性好;與血液接觸面積小,抗血栓和感染性能較好。

  這款由波士頓兒童醫(yī)院心臟外科科學家尼古拉·瓦西里耶夫團隊研發(fā)的機器人,由聚合物材料做成,可以植入體內(nèi),貼合心臟且不刺激周圍組織,其獨特的氣動方式對心臟的“按摩”非常柔和,本質(zhì)上就相當于心臟外部附近的一組肌肉。此外,控制系統(tǒng)的研發(fā)是心室輔助血泵研究中的關(guān)鍵問題之一。這款機器人 的內(nèi)部電子元件會自動將機械擠壓和扭動的節(jié)奏調(diào)節(jié)到心臟的自然節(jié)奏。

  值得指出的是,除了輔助心臟的外壁抽動,該機器人還能輔助心臟隔膜向心室壁的運動,以此實現(xiàn)對健康心臟擠壓動作的逼真模擬。對此,研究人員解釋道:“全新的方法可以利用心室間隔來幫助壞死的心室進行收縮動作!

  目前,研究人員已經(jīng)讓機器人在活豬體內(nèi)工作,下一步將觀察植入動物體內(nèi)后的工作狀態(tài)。

  論文鏈接:http://robotics.sciencemag.org/content/2/12/eaan6736

版權(quán)與免責聲明:本網(wǎng)頁的內(nèi)容由中國聚合物網(wǎng)收集互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布的信息整理獲得。目的在于傳遞信息及分享,并不意味著贊同其觀點或證實其真實性,也不構(gòu)成其他建議。僅提供交流平臺,不為其版權(quán)負責。如涉及侵權(quán),請聯(lián)系我們及時修改或刪除。郵箱:info@polymer.cn。未經(jīng)本網(wǎng)同意不得全文轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。
(責任編輯:xu)
】【打印】【關(guān)閉

誠邀關(guān)注高分子科技

更多>>最新資訊
更多>>科教新聞