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澳門大學周冰樸課題組 《Nano Energy》:基于電磁感應(yīng)、可響應(yīng)手指滑動方向的柔性人機交互界面
2022-08-10  來源:高分子科技

  基于柔性可穿戴器件的人-機交互界面作為人體和設(shè)備溝通的橋梁,能將人體的各種動作指令轉(zhuǎn)化為設(shè)備可識別的電學信號,因而得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。在人機交互中,手指點擊(tapping)和滑動(sweeping)是兩種常見的操作方式。然而,前期的柔性傳感器件往往聚焦于壓力“點擊”這一動作,而“滑動”則較少被提及;再者,多指令的交互界面往往依賴于器件的陣列化,這無疑會增大整體器件面積!癝weeping”是一種"方向性"的操作,在僅用一個器件而不采用陣列式的情況下,如何辨別手指滑動方向且輸出可識別信號是一個必要的前提。


  有鑒于此,澳門大學周冰樸研究團隊與五邑大學羅堅義教授合作,提出了一種基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象、可識別手指滑動方向的可穿戴柔性人機交互界面。通過設(shè)計軸向(水平)充磁的柔性微柱子陣列,手指滑動施壓可以實現(xiàn)微柱子陣列在不同方向的偏折下,底部柔性線圈內(nèi)所感知的磁通量出現(xiàn)正負值差異,進而獲得完全相反的電壓輸出信號。該傳感器能夠在不同方向的外力刺激下輸出可區(qū)分的電學信號,因而有望在多模式的人機交互、智能控制等場合發(fā)揮作用。相關(guān)研究成果以“Sweeping-responsive Interface Using the Intrinsic Polarity of Magnetized Micropillars for Self-Powered and High-capacity Human-machine Interaction”為題發(fā)表在《Nano Energy。文章第一作者為澳門大學應(yīng)用物理及材料工程研究院博士生丁森。該工作受到了澳門科學技術(shù)發(fā)展基金(0088/2021/A2, 0026/2020/AGJ)的經(jīng)費支持。


基于電磁感應(yīng)的柔性交互式界面的工作原理示意圖


  該人機交互界面由多根沿軸向磁化的柔性PDMS/NdFeB微柱及下方的銅線圈組成。如圖1所示,每一根軸向磁化的微柱,皆可看成是磁極沿著軸向分布的微型柔性磁鐵。當施加水平應(yīng)力時,微柱會產(chǎn)生彎曲形變,同時穿過下方線圈中的磁通量會產(chǎn)生變化;根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,當柱子朝不同方向彎曲形變時,穿過線圈的磁通變化量的符號會截然相反,進而使得線圈中的感生電動勢的波形也截然相反。通過線圈中感生電動勢符號的差異,則可以識別手指“掃動”的方向,進而實現(xiàn)不同場合中人機交互的應(yīng)用。

 

人機交互界面的多方位表征及性能優(yōu)化。(a)人機交互界面的穿戴和形貌展示。(b)交互界面的整體性能優(yōu)化。(c)沿不同方向磁化后的微柱陣列。(d)沿不同方向磁化后的微柱陣列形變后,線圈中的感生電動勢對比。


  柔性和可穿戴性能是考量人機界面實用性的另一個維度,由于整個界面是由PDMS、NdFeB顆粒和激光加工的銅箔制備而成,因而呈現(xiàn)出良好的柔性(圖2a)。另外,器件整體小巧輕便,便于穿戴。為了平衡電學響應(yīng)性能和形變能力,作者進行了一系列優(yōu)化實驗(圖2b),最終敲定了單個微柱半徑為0.25毫米,高度為3毫米,相鄰微柱間距為1毫米的5×5陣列。不同于縱向磁化,軸向磁化的設(shè)計賦予了此界面方向判別的能力。作者進一步對不同磁化方式的微柱陣列進行了響應(yīng)能力的對比。圖2c展示了沿不同方向磁化后微柱陣列的形貌特征。沿著縱向磁化的微柱陣列末端相互排斥,與之相反,沿著軸向磁化的微柱陣列末端則相互吸引。圖2d則展示了磁化方向?qū)τ诜较蚺袆e能力和人機交互能力的影響。沿著縱向磁化的微柱陣列在朝不同方向彎曲偏轉(zhuǎn)時只能輸出一種信號,而沿軸向磁化的微柱陣列則可以輸出兩種截然不同的信號,因而能夠在后續(xù)的電路信號處理中獲取更多的可能性。

 

3人機交互應(yīng)用展示。(a)基于滑動方向的手機翻頁器。(b)在水下仍可以穩(wěn)定運行的摩爾斯電碼。(c)鉛球游戲界面。


  經(jīng)過后續(xù)電路的濾波、放大和傳輸,該人機交互界面可針對不同場合設(shè)計相應(yīng)功能。圖3a展示了一個基于滑動方向的手機翻頁器,當手指沿著不同方向滑動時,線圈中的感生電動勢的符號會截然相反,經(jīng)過后續(xù)電路的處理,可以方便直觀地實現(xiàn)手機翻頁的功能。另外,磁場變化并不易受周圍環(huán)境溫、濕度的影響,因而呈現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性。通過定義不同的感生電動勢,一款水下仍可穩(wěn)定運行的摩爾斯電碼系統(tǒng)可以被實現(xiàn)(圖3b)。在一次滑動過程中,柔性微柱的形變和恢復會在線圈中感生出兩個符號相反的電動勢,而兩電動勢之間的時間間隔則可以被人為的控制(圖3c)。因此,作者們還開發(fā)一款投擲鉛球的小游戲。在游戲過程中,當柱子發(fā)生形變時,游戲中的人物則開始蓄力,并根據(jù)電動勢的符號選擇鉛球的投擲方向;當用戶松開柱子使柱子恢復至初始狀態(tài),游戲中的人物將鉛球拋出,整個蓄力的時間則可以人為控制。作者通過對整個可穿戴體系的優(yōu)化,展示了該界面在自供電響應(yīng)及穩(wěn)定性、方向識別等方面的優(yōu)勢及人機交互中的應(yīng)用潛力。


  原文鏈接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211285522007492?via%3Dihub

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